Paletizer este un echipament automat, utilizat în principal pentru stiva de mărfuri pe paleți în conformitate cu anumite reguli și este utilizat pe scară largă în logistică, depozitare și producție. Structura sa de compoziție este complexă, incluzând de obicei următoarele părți principale:
1. Sistem de configurare
Feed Transportor BEND
Discharge Transportor BEND
2. Robot braț și dispozitiv de apucare
Robot Arm: de obicei compus din mai multe legături și articulații, poate obține mișcare multi-grad-de-libertate, apucare, manipulare și stivuire completă și alte acțiuni.
Grabbing Device: Formele comune includ tipul cupei de aspirație, tipul de prindere etc., utilizat pentru a apuca mărfuri de diferite forme și materiale.
3. Sistem de conectare
PLC (Programmable Logic Controller) : Ca unitate de control de bază, responsabilă de primirea instrucțiunilor și controlul diferitelor componente ale paletizatorului pentru a lucra împreună.
Sensor: Folosit pentru a detecta locația, dimensiunea, forma și alte informații ale mărfurilor pentru a asigura exactitatea apucării și stivuirii.
4. Sistemul de manipulare a pallei
Pallet Library: Folosit pentru a stoca palete goale și a le furniza poziției de stivuire la cerere.
Pallet Transportor: Transportați paletele goale în zona de stivuire și transportați paletele care au fost stivuite în locația desemnată.
5. Auxiliar Device
Marshaling Machine: Aranjați mărfurile conform anumitor reguli pentru a facilita brațul robotului să se apuce.
Bag Pusher: Folosit pentru a împinge mărfurile în locația desemnată pentru a asigura stivuirea îngrijită.
6. Sefety și Dispozitiv de protecție
Butonul de oprire a emergenței: opriți imediat echipamentul în caz de urgență.
Photoelectric Sensor: Folosit pentru a detecta dacă există persoane sau obstacole în zona de lucru pentru a asigura o funcționare în siguranță.
7. Sistem de putere
Motor și reductor: Oferiți putere pentru mișcarea paletizatorului pentru a asigura funcționarea lină a echipamentului.
8. frame
Structura Suport: Oferiți suport și fixare pentru alte părți ale echipamentului pentru a asigura stabilitatea și durabilitatea echipamentului.
Structura paletizatorului variază în funcție de model și scenariu de aplicație, dar funcția sa de bază este de a obține stivuirea eficientă și îngrijită a mărfurilor prin tehnologia de automatizare, reducând astfel intensitatea manuală a forței de muncă și îmbunătățind eficiența producției.
